Le terme Endodontie vient du grec endo «à l’intérieur» et du mot odont «dent».
Les thérapeutiques endodontiques consistent donc au traitement du «contenu» de la dent.
Pour comprendre le traitement endodontique, il est important de connaître l’anatomie dentaire. A l’intérieur de la dent se trouve la pulpe constituée de vaisseaux sanguins et de nerfs. Elle s’étend de la couronne jusqu’à l’extrémité des racines où elle est connectée aux tissus environnants. L'endodontie est la partie de l'odontologie qui traite de la pulpe dentaire.
L'endodontie consiste dans la prévention, le diagnostic, et le traitement des maladies de la pulpe dentaire, et des infections péri-apicales (dans l'os autour des racines).